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 在此对高效化的第3个课题 (3)减少误差的事例进行说明。普通的自动组装及机械加工时，采用 X-Y-Z 3个轴驱动机构的位置控制进行作业处理。对此3轴的驱动机构控制中的减少误差时间的方法进行讲解。

 (1) 多轴驱动工作台工作控制的误差时间

・采用X轴Y轴的双轴驱动工作台时，使用双轴相互驱动控制进行平面2次元的运动控制进行自动化作业。

・对工件的XY轴加工图为图1所示。将此加工图的纵轴为移动速度，横轴为时间的驱动状态图如图2所示。在此事例中，（Y轴移动＋X轴移动）作为1个循环加工驱动，制成定位程序。

・在此循环加工驱动中， X轴移动速度在一定时间（红色箭头）实施加工处理的时间为主作业。其它的时间（灰色箭头）为附加作业误差时间。

・在此控制程序中，X轴的驱动时间为了避免Y轴振动等的影响， 分离X轴驱动时间及Y轴驱动时间，两轴独立，统一驱动控制。

 (2) 减少多轴驱动控制台的工作控制误差时间对策

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