黑龙江回收西门子S7-300模块可以对从站进行读或写的操作。相对于读和写的概念而言,发送和接收指令为基本,例如A和B两个通讯对象,A发送一个报文给B,这是一个发送的过程,B接收到A发送给它的报文,这是接收的过程。而对于读和写则复杂的多,例如A作为主站想要读取B的数据内容,则需要A发一个读请求给B,B接收到了A发送过来的读请求之后作出判断,从而将A想要的数据由B再发送给A,由A接收到这个数据从而完成一次读的过程。所以相对读和写,发送和接收的过程要基本的多,而自由口通讯用到的指令就是发送和接收指令。
发送的指令叫做XMT指令(如上图),可以想见它的条件是一个沿触发,得到沿的时机即为发送指令,向外发送数据的时机。PORT代表的是哪个口向外发数据,CPU224 XP以上的S7-200系列PLC有两个通讯口,PORT=0的时候表示由0口向外发送数据,PORT=1的时候表示由1口向外发送数据。对于TBL而言,这是一个标示着发送数据的地址位,发送的数据格式如下表所示:
工作存储区也为程序块的调用安排了一定数量的临时本地数据存储区(或称L堆栈),用来存储程序块被调用时的临时数据,访问局域数据比访问数据块中的数据。用户生成块时,可以表明临时变量( TEMP),它们只在执行该块时有效,执行完后就被覆盖了。也就是说,L堆栈中的数据在程序块工作时有效,并一直保持,当新的块被调用时,L堆栈将进行重新分配。
在FB、FC或OB运行时设定,将块变量声明表中声明的临时变量存在临时本地数据存储区(L堆栈)。L堆栈提供空间以传送某些类型参数和存放梯形图的中间结果。块结束执行时,临时本地存储区再行分配,不同的CPU提供不同数量的临时本地存储区(L堆栈)。
语句表( STL)程序中的数据块可以被标识为“与执行无关”(UNLINIKED),它们只是存储在装载存储器中。有必要时,可以用SFC 20“BLKMOV”将它们复制到工作存储区。
复位CPU的存储器时,RAM中的程序被。
系统存储区为不能扩展的RAM,是CPU为用户程序提供的存储器组件,被划分为若干个地址区域,分别用于存放不同的操作数据,如输入过程映像、输出过程映像、位存储器、定时器和计数器、块堆栈(B堆栈)、中断堆栈(I堆栈)和诊断缓冲区等。
系统存储区可通过指令在相应的地址区内对数据直接进行寻址。
(1)输入/输出(I/O)过程映像表
在每次扫描循环开始时,CPU读取数字量输入模块的外
自不用说,但是从自动到手动会出现明显跳动,一般可以这样处理:从自动切换到手动增加一个斜坡处理。将自动时的输出换算成比例值,一直加载在MAN口上,切换后,通过斜坡,将MAN口上的值由原来的值过度到手动比例设定值。
此端口和<11处的MAN口配合使用。
<3、PVPER_ON:BOOL,过程值选择,此值与PV_IN和PV_PER有关系
设置为1时,直接将PIW(监测实际值端口)输入PV_PER口
设置为0时:将转化后、滤波后且规格化后(等处理过的)数据输出PV_IN口
<4、P_SEL、I_SEL以及D_SEL:BOOL,比例、积分、微分作用的选择,设置为0,相应部分不起作用。
<5、INT_HOLD:BOOL,积分保持,设置为1时,积分不累加,一般不设置。
<6、I_ITL_ON:BOOL,积分初值给定;
I-ITLVAL:REAL,积分初值。
当I_ITL_ON设置为1时,使用I-ITLVAL变量积分初值;当I_ITL_ON设置为0时,积分初始值为0。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;此功能很少用到。
<7、CYCLE:TIME,PID采样周期。
<8、SP_INT:REAL,PID的设定值。
<9、PV_IN :REAL,PID的反馈值。数据类型为Real,显然是处理后的数值,见<3。
<10、PV_PER:WORD,PID的反馈值。数据类型为Word,显然直接PIW输入,见<3。
<11、MAN:Real,手动模式的输入端口。黑龙江回收西门子S7-300模块12、GAIN:REAL,比例增益。
<13、TI:TIME,积分时间。
<14、TD:TIME,微分时间。
<15、TM_LAG:TIME,多长时间开启微分,由于微分会削弱达到稳定值时间,可以延时启动微分。通常不设置。
内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。
(2)数据对象数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度高,定时精度分为lms,10ms和100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率高可达2kH
接输入电路的状态,并将它们的存放过程映像输入表中。在扫描循环中,用户程序计算输出值,并将它们的存放过程映像输出表。在扫描循环结束时,将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。
用户程序访问plc的输入(I)和输出(O)地址区时,不是去读/写数字信号模块中的信号状态,而是访问CPU中的过程映像区。
I和O均可以按位、字节、字和双字来存取,如10.0、IBO、IWO和IDO。
与直接访问I/O模块相比,访问过程映像表可以在整个程序周期内,过程映像的状态始终一致。在程序执行过程中,即使接在输入模块的外接输入电路的状态发生了变化,过程映像表中的信号状态仍然保持不变,直到下一个循环被刷新。由于过程映像保存在CPU的系统存储器中,该问速度比直接访问I/O模块快得多。
在用户程序中输入过程映像的标识符为I,是PLC接收外部输入数字量信号的窗口。输入端可以外接常开触点或常闭触点,也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入过程映像中。外部输入电路接通时,对应的输入过程映像为ON(1状态);反之为OF(0状态)。在梯形图中,可以多次使用输入过程映像的常开触点和常闭触点。
在用户程序中输出过程映像的标识符为0,在循环周期结束时,CPU将输出过程映像的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。如果梯形图00.0的线圈“得电”,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合,使接在00.0对应的输出端子的外部负载工作。输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点,但是在梯形图中,每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以多次使用。
S7-300 CPU的过程映像区的大小是固定的,S7-400 CPU可以将过程映像划分为多15个区段,黑龙江回收西门子S7-300模块这意味着如果需要,可以立于循环来刷新过程映像表的某些区段。用STEP 7的过程映像区段中的每一个I/O地址不再属于081过程映像I/O表。需要定义哪些I/O模块地址属于哪些过程映像区段。
可以在用户程序中用SFC(系统功能)刷新过程映像。SFC26“UPDAT_PI”用来刷新整个或部分过程映像输入表,SFC27“UPDAT_PO”用来刷新整个或部分过程映像输出表。
某些CPU也可以调用OB(组织块)由系统自动地对的过程映像分区刷新
4)接收指令的使用
在TBL所指的数据区的个数据指的是待发送缓冲区的数据长度,从TBL+1开始则是被发送的数据,被发送数据的长度多为255个。在上面的程序中,TBL=VB100,VB100当中存的就是待发送数据的数据长度,以字节为单位,例如如果VB100=5,则被发送的数据是VB101~VB105,VB100本身并不会被发送出去,它仅仅标示被发送数据的长度和位置
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