西门子S7-300PLC模块一级代理商工作。随着TIA博途V13和PLC -代理功能，控制和可视化任务可以并行开发，利用PLC的代理，数据是可视化可以接管一个STEP 7 ( TIA博途)或STEP 7 V5.4 SP3项目为在WinCC V13的可视化项目，以配置面板平行。此外，在STEP 7 V13工程和S7 - 1500 FW1.5支持commisioning通过在线功能装置，它可以由几个人同时使用。以这种方式*多五个用户可以监控和并联控制。
编程语言元素( LAD，FBD ， STL ， SCL和图表)一致的进一步发展
数据类型VARIANT扩大与指针类型的信息，其中，除其他事项外，适用于功能的标准化的数据类型的列表。说明数据类型VARIANT使类型的信息进行评估，从而有区别的处理转移变量。
所谓的Reflexion指令可用于运行时，比如在读取程序的信息来生成有关的块，实例或参数的错误消息。除了新指令在S7- 1500控制器系列支持新的64位数据类型WCHAR / WSTRING 。所有编辑本地常量进一步全面小康的新版本V13 。
硬件配置上载和用户程序，包括为服务宗旨的实际值西门子S7-300PLC模块一级代理商
热线中大家常常就实际的应用，来问些与基本功能相关的衍生问题。
某次我遇到客户问这样的问题，Q：S7-200如何实现发送无限脉冲?这个客户提出问题的范围较大，我只能通过询问来缩小解答范围了。
A：您是运用CPU本体上高速脉冲输出通道来实现运动控制的吗?
Q：是的。
A：那您是用什么方式来发脉冲的呢?
Q：就是输出高速脉冲啊，能有什么方式啊?
好吧，接下来，我简单讲解了本体上高速脉冲输出，来实现运动控制的方式。
对于S7-200 DC/DC/DC，通过Q0.0和Q0.1发送脉冲来做运动控制，一般可以采用PTO/PWM向导配置;PLS指令编程; MAP运动控制库函数实现。
Q：哦，这么多方式，那能帮我都讲讲吗?
~~~~~~遇到这样的问题，我建议您参考下面的讲解：咱们现在按照上面提到的方法，分别做来看看：
1.向导配置：
A. 在作PTO向导配置时，选择模式：单速连续旋转。
调用功能块PTOx_RUN，实现单速连续旋转，发送固定频率的脉冲，可运用Abort引脚来停止。
B. 不论在向导配置时，包络选择怎样的操作模式，在向导配置完成后，调用功能块PTOx_MAN，发送无限脉冲，通过RUN位来控制开始和结束。
Q：这里A和B两种方法，同样都能实现发送无限脉冲，那区别在哪里呢?
A：您问的很好，区别就在于你需不需要更改发送脉冲的频率。方法A的脉冲频率是向导配置时设定的，无法更改，除非您再从新配置向导。方法B的脉冲频率，可以在发送脉冲的过程中，进行实时更改。
2. PLS指令编程：
PTO/PWM寄存器。不论您要实现多段或单段进行脉冲输出操作，都需要定义所要发送的脉冲个数。那么如何实现发送无限脉冲呢?有的客户就会问：在脉冲个数SMD72里的计数值是有范围的啊?
若在这个问题上，您可以使用下面的方法：
A. 使能更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：-1西门子S7-300PLC模块一级代理商
B. 禁用更新脉冲计数值，同时将脉冲个数设置为：0
这两种方法没有本质区别，如果您想更改PTO脉冲指令的话，需要从新给控制寄存器赋值，这里主要需要再从新触发PLS指令。
3.使用MAP运动控制库函数时，首先需要注意的是，一些输入输出点的功能被预先定义好了。
是为S7 -1500 CPU的仿真， SIMATIC WinCC的基本的基本面板和SINAMICS Startdrive为驱动器的配置的配置都包含在供货范围内。此外，选件包简单运动控制和PID专业集成在STEP 7中为试用版。
SIMATIC STEP 7 Basic的V13是易于使用的工程系统为模块化的SIMATIC S7- 1200微可编程控制器以及相关的I / O操作。它包括SIMATIC WinCC的基本用于SIMATIC基本面板的配置。
系统要求
使用SIMATIC STEP 7中的上传功能V13使工作与SIMATIC控制器的系统，而无需编程设备上的可用各自的项目，这意味着配置控制器( S7-300/S7-400 ， S7-1200从V4和S7 -1500 )可以被上传为新的站到工程项目完整的硬件配置，用户程序和相关的实际值。
自动搜索软件更新
在TIA - V13门户使用户能够检查新的更新或支持包是否适用于已安装西门子S7-300PLC模块一级代理商的软件。如果需要的话，他们就可以进行下载和安装。
许多可用性增强的高效工程
使用交流伺服系统用于位置控制的编程方法，可以实现对输送单元的定位控制。为了保证输送单元的工作性能，还可在机械手的抓取环节进行一些改进，如增加抓取力度传感器、加人柔性控制算法等措施，使整个抓取工作过程更加平稳。
