贵州西门子PLC模块代理商制造业投资从微观视角看是企业的资本开支行为。从这一视角出发，制造业投资主要取 决于三方面因素：一是企业盈利情况，当制造业企业盈利好转，企业有利可图时，为进一步扩大企业规模 攫取利润，企业主将考虑扩大资本开支；二是产能利用率，当企业经营有利可图时，若企业产能未得到充分利用，一般会倾向于 先利用现有产能，提高产能利用率，当产能利用率处于高位时会考虑加大资本开支扩充 产能；三是企业融资情况，企业固定资产投资往往要借助于企业的外部融资，尤其是信贷融资 的支持，当外部融资成本低于 IRR，企业更倾向于借助外部融资扩大再生产

制造业投资多以扩建厂房，采购新设备以达到扩大产能的目的，其主要结果是规 模的扩张。但是由于上一轮投资周期中，企业新增的产能过多，到目前为止仍有部分行 业未能完全消化前期新增产能。本轮资本扩张周期，企业的投资着重点是对存量设备的 升级，以提升效率。

相对与世界主要发达经济体，中国的生产效率仍处于较低水平，企业以改善效率为目的 的资本支出与中国经济向高效率转型是不谋而合的，自动化行业将极大地受益于这一过 程。

自动化升级是下游几乎所有制造业都需要的，但对于自动化企业自身 来说

为了*大限度地降低布线的复杂性，倍福花费了六个月时间开发了一款分布式多通道 EtherCAT P 端子盒，用于评估测量电桥，以采集转子叶片上应变式传感器发出的信号。此款 I/O 端子盒是 ELM3504 EtherCAT 端子模块的衍生产品，支持分析全桥、半桥和四分之一桥，分辨率为 24 位，采样率高达 10 ksps。参数可以通过 EtherCAT 使用 CoE 目录设置。端子盒配备了 IP20 电阻桥接口，适用于在环境受保护的前提下靠近测量点的应用场景。“按照客户需求定制开发的 EtherCAT P 端子盒 EPP3504-0023 目前已成为我们 EtherCAT P 产品系列中不可缺少的部分。”倍福丹麦分公司销售工程师 Jørgen Berg 补充道。

 

EtherCAT P 端子盒将靠近测量点的模拟量传感器的信号转换为数字量测量值，这在很大程度上降低了电缆干扰和模拟信号失真的风险。任何一名检测工程师都可以肯定的是：“线缆越短，测量结果就越准确。”此外，EtherCAT P 既可传输 EtherCAT 信号，又能够供电，减少了需使用的线缆数量。“这个方案之所以能成功，是因为 EtherCAT 能够处理大型网络，同时还能实现极低的实时更新时间。”Jørgen Berg 补充道。在一次风机测试期间平均可以记录 9500 亿个测量值，相当于总共 7 兆字节的数据。500 个称重传感器的测量值每隔 4 毫秒就会流入一个数据库

，跨行业一直是难点和痛点。比如对于工业机器人来说，下游主要是汽车和 3C，其 他制造业渗透率较低。究其原因，有一个观点认为对于装备制造业企业来说，其核心竞争力并不仅仅来自于其 员工，而是来自于“Know-How”，Know-How 指从事某行业或者做某项工作，所需要的技 术诀窍和专业知识，一般为企业长时间运营积累而来的技术诀窍和制造流程及经验，是 一套完整的制造体系，所以 Know-How 很难在短时间内被复制或再造。我们观察一些通用设备的龙头公司发展路径，发现其成长的脉络是在一个个下游行业深 耕并突破后逐步做出规模的，我们称之为“通用设备专用化”。典型案例包括工控领域的 汇川技术、机器人领域的埃斯顿、激光设备领域的大族激光等。

工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中重要的技术之一。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用。目前，工业自动化市场很宽广，应用于很多不同的终端市场。

    在工业自动化市场，随着自动化控制系统越来越多样、复杂，供应和需求之间存在错位，即客户需要的是完整的能满足自身制造工艺的电气控制功能和控制系统，而供应商提供的是各种模块化的电气产品。行业不同，自动化控制的差异很大，甚至同一行业客户因各自工艺的不同导致需求也有很大差异。

    而且随着控制功能与系统的集成程度越来越高，专业化程度也越来越高。因此，类似公司这类的工业自动化产品综合服务提供商应运而生。

市场份额仍较为分散且处于价值链偏低端，在汽车和 3C 等对于精度和稳定性要求 比较高的领域，大部分市场份额都是被外资品牌占据，我国大部分本体都是集中在码垛、 上下料以及搬运等相对低端的领域。根据 MIR Databank 数据，近年来我国机器人自主品 牌销量占比范围在 25-30%之间。而根据中国机器人产业联盟数据，在主要下游应用领域 电气电子设备和器材制造业和汽车行业中自主品牌分别占比约为 30%和 14%，均有非常 大的提升空间。

国产机器人企业逐步加强技术研发及创新实力，随着我国机器人市场不断扩大，重点核 心零部件国产化的突破，本体企业不断提升技术创新能力，取得了不俗的成绩，国内外 技术差距不断缩小。未来随着我国工业机器人技术的不断加强，国产化率有望逐步提升。传统制造业改造升级+新兴产业快速发展将带来持续需求。传统制造业在人口红利逐步消失和产品质量、品质要求提升的背景下，有动力主动进行自动化改造；新兴产业（如3C、锂电等），近年在国内快速发展，这些新兴产业生产工艺复杂，生产难度高，而下游客户对产品性能、质量、精度以及其他各方面的指标都有严格的要求，很多制造环节必须采用自动化的设备才能满足要求。汇川技术有望凭借过硬的技术实力和营销能力，持续拓展市场，推动成长。

工业机器人行业典型企业 工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。上游 是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺 服电机和减速器是工业机器人三大核心零部件；中游是本体生产商，负责工业机器人本 体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走 结构；下游是集成应用商，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性 地系统集成和软件二次开发。测试工程师 Nicolai Vangsgaard 解释道。风机叶片的设计使用寿命通常约为 20 到 30 年，Blaest 专家会对每个叶片的各项性能进行检测，以验证叶片能否正常服役这么多年。“我们采用模拟叶片承受的设计载荷方式验证叶片的疲劳性能，因此要尽可能广泛地采用数字化手段和尽可能高的精度完成所有测试步骤。”Nicolai Vangsgaard 说道。因此，Blaest 公司现在选用了倍福基于 PC 的控制和测量技术。毕竟，测量速度越快，精度越高，数据采集以及后续数据分析结果就越**