哈尔滨西门子代理商

哈尔滨西门子代理商制造商目前已提供了步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC 把描述目标位置的数据发送给控制模块，其输出移动一轴或数轴以达到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。

相对来说，位置控制模块比计算机数字控制（Computer Number Control，CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。

PLC 还能监控大量的物理参数，例如温度、压力、流量、液位和速度等。比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模块使 PLC 具有闭环控制的功能，即一个具有 PID 控制能力的 PLC 可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID 控制算法会计算出正确的控制量，把输出保持在设定值上。

在机械加工中，PLC 作为主要的控制和管理系统用于 CNC 系统中，可以完成大量的数据处理工作。

 应用程序的编制非常方便。编程可采用与继电器接触器控制电路十分相似的梯形图语言，这种编程语言形象直观，容易掌握，即使没有计算机知识的人也很容易掌握。而顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）是一种结构块控制流程图，可使编程更加简单方便。

PLC 的输入／输出系统功能完善，性能可靠，能够适应各种形式和性质的开关量和模拟量的输入／输出。

PLC 的功能单元能方便地实现D/A、A/D转换以及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。它还可以和其他计算机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统，能够很好地满足各种控制的需要。

继电器接触器控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件，在 PLC 控制系统中是以“软元件”形式出现的，并且又用程序代替了硬接线，因此安装接线工作量少；工作人员也可提前根据具体的控制要求在 PLC 到货之前进行编程，大大地缩短了施工工期。

机器功能或过程都可以使用这种类型的控制系统得到极大的增强。然而，使用 PLC 的*大好处是能够在收集和交流重要信息的同时更改和复制操作或流程。

PLC 系统的另一个优点是它是模块化的。也就是说，您可以混合和匹配输入和输出设备的类型以*适合您的应用程序。

PLC的历史

第一个可编程逻辑控制器是由 Modicon 设计和开发的，作为 GM 和 Landis 的继电器替换器。

• 这些控制器无需为每个新的逻辑配置重新布线和添加额外的硬件。

• 新系统极大地增加了控件的功能，同时减少了容纳逻辑的机柜空间。

• 第一个 PLC，型号 084，由 Dick Morley 于 1969 年发明

• 第一个商业成功的 PLC，184，于 1973 年推出，由 Michael Greenberg 设计。

PLC 内部是什么？

PLC 内部结构图

中央处理单元 CPU 包含一个内部程序，告诉 PLC 如何执行以下功能：

• 执行用户程序中包含的控制指令。该程序存储在“非易失性”存储器中，这意味着即使断电，程序也不会丢失

• 与其他设备通信，包括 I/O 设备、编程设备、网络，甚至其他 PLC。