厦门市西门子模块授权代理商

厦门市西门子模块授权代理商致力于推动和实现自动控制系统、生产工艺综合评价系统和先进控制系统在能源企业中的**应用，帮助能源企业客户进行各类信息系统升级和设备数字化改造，在满足节能环保指标的同时，实现设备在数据驱动下的稳定、高效、盈利运行。 先进控制算法与人工智能技术融合的智慧化创新服务，拓展了我们技术方案在新能源、以及综合能源服务领域的适用性，实现了电网侧及发电侧的负荷容纳、智慧营销、综合能源数字化管控。我们拥有AECS-3000、SuperMartech2.0等具备自主知识产权的先进控制系统以ControlEdgeAPC/ControlEdgeKPI/SoftlEdgesensor等软硬件产品，是北京市智能制造关键技术装备供应商和《国家鼓励发展的重大环保 技术装备目录》技术装备支撑单位，同时还是ABB、施耐德、GE、西门子等公司的中国区域战略合作伙伴，在诸如控制系统、智慧SCADA系统、发电机励磁保护、火 检安全系统、变压器状态监测、振动安全监测、废水零排、锅炉四管防磨防爆、智能仪表等领域有广泛合作。完备的供应链和智慧化应用解决方案，让北京控软受到能源企业客户的持续信赖

  针对脱硝反应器入口氮氧化物的预测，我们主要使用了神经网络深度学习的软测量方法。由于数据具有时序性，因此可以使用深度神经网络中的长短期记忆网络（LSTM）和LSTM的一种变体网络GRU以及循环递归神经网络（RNN）来尝试训练。经过这一段时间的研究训练发现：循环递归神经网络（RNN）对于脱硝反应器入口氮氧化物浓度的预测效果不是很理想，但长短期记忆网络（LSTM）和LSTM的一种变体网络GRU对于脱硝反应器入口氮氧化物浓度预测良好并有较高的准确度。

实用新型的目的在于提供一种降低人工劳动力以及提高企业生产效率的全自动换箱机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动换箱机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有两层且输送方向相反的上输送组件及下输送组件，所述机架上设置有用于将上输送组件上的箱输送至下输送组件的载箱组件，该载箱组件的底部设置有底板，所述机架上设置有用于驱动底板纵向运动的纵向输送组件。

优选为：所述载箱组件与底板之间设置有用于驱动载箱组件横向运动的横向输送组件。

通过采用上述技术方案，勿须人工将生产好了的产品搬运至输送机构上，就能将产品输送至下一车间进行后续工序，降低了人工劳动力，提高了生产效率，实现了自动化，从而满足了生产线企业的需求。

本实用新型进一步设置为：所述纵向输送组件包括设置于机架上且用于驱动底板纵向运动的纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴上转动连接有齿轮，还包括有与齿轮配合连接的齿条，且该齿条的一端与机架连接，另一端与底板连接；所述机架与底板之间设置有用于辅助底板纵向运动的纵向导向组件。

优选为：所述纵向导向组件包括固定于机架上的纵向轨道以及与纵向轨道滑动连接的纵向滑块，厦门市西门子模块授权代理商所述纵向滑块与底板连接。

通过采用上述技术方案，为了使底板纵向运动运行稳定及可靠，该气缸的气缸轴转动连接有齿轮，该齿轮与齿条配合下，使得底板纵向运动时不会出现顿挫感现象；且该纵向导向组件采用的是纵向滑块和纵向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠，*终使纵向输送组件顺利的将载箱组件输送到与上输送组件同一高度和与下输送组件同一高度，使得上输送组件的箱顺利的输送至载箱组件上以及载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

本实用新型进一步设置为：所述横向输送组件包括设置于底板上且用于驱动载箱组件横向运动的横向气缸，所述横向气缸的气缸轴与载箱组件连接；所述底板与载箱组件之间设置有用于辅助载箱组件横向运动的横向导向组件。

优选为：所述横向导向组件包括固定于底板上的横向轨道以及与横向轨道滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与载箱组件连接。

通过采用上述技术方案，为了使载箱组件横向运动运行稳定及可靠，该横向导向组件采用的是横向滑块和横向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，*终使横向输送组件能顺利的将载箱组件上的箱输送至与下输送组件同一高度，使得载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

本实用新型进一步设置为：所述载箱组件包括载箱底座以及设置于载箱底座上且用于驱动箱从载箱底座上输送至下输送组件的电动滚筒。

通过采用上述技术方案，该电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作，保证了该载箱组件能自如的将箱输送至下输送组件上，保证了全自动换箱机的输送功能。

本实用新型进一步设置为：所述纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸的两侧，所述纵向滑块为两组且分别与纵向轨道滑动连接厦门市西门子模块授权代理商，该两组纵向滑块通过纵向平板与底板连接。

通过采用上述技术方案，纵向输送组件驱动底板纵向运动运行时，由于纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸的两侧，起到了对底板双向定位的作用，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠；且纵向滑块为两组且分别与纵向轨道滑动连接，该两组纵向滑块通过纵向平板与底板连接，进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠。

本实用新型进一步设置为：所述横向导向组件为两组且分别位于横向气缸的两侧，所述横向滑块为两组且分别与横向轨道滑动连接，该两组横向滑块通过横向平板与载箱组件连接。

通过采用上述技术方案，横向输送组件驱动载箱组件横向运动运动时，由于横向导向组件为两组且分别位于横向气缸的两侧，起到了对载箱组件双向定位的作用，从而进一步的提高了载箱组件横向运动运行稳定及可靠；且横向滑块为两组且分别与横向轨道滑动连接，该两组横向滑块通过横向平板与载箱组件连接，进一步的提高了载箱组件横向运动运行稳定及可靠。

本实用新型进一步设置为：所述上输送组件和下输送组件均包括与机架转动连接的若干根输送辊，各输送辊上均固定有传动齿轮，相邻的输送辊上的传动齿轮通过传动齿条联动。

通过采用上述技术方案，保证了上输送组件和下输送组件的输送稳定性。

为我国包装工业快速发展提供了有效的保障，有些包装机械填补了国内空白，已能基本满足****的需求，部分产品还有出口。但在目前，我国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。

我国包装机械制造业存在的问题是：一缺乏宏观统筹规划；二是缺乏资金投入，厦门市西门子模块授权代理商企业用于研究和开发的投资占销售额平均水平不到1%;三是缺乏专业技术人员。技术差距主要表现在以下几个方面：

与发达国家相比，我国包装机械行业的产品从产品结构看，我国包装机械品种只有1300多种，配套数量少，缺少高精度和大型化产产品，不能满足市场需求：产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命短、可靠性低，影响了整体产品的质量；从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多；从产品开发看，我国还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产中试基地，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达8%~10%。