朔州市西门子模块代理商

朔州市西门子模块代理商针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现*优的性价比。本文介绍的一种应用西门子S7-300 PLC的高速计数模块ET200S和70系列变频器通过PROFIBUS总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。
二． 控制思路
横移车是钢管生产线中不可缺少的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。
其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过PLC的高速计数模块读取，CPU经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。
三．系统的构成和特点
1．PLC作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现**定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。
由于放置主站CPU和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程I/O模块和高速计数器模块ET200S，通过PROFIBUS总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程I/O和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5M，整个系统的系统框图如1。

由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，PLC的输出点也减少了。
2．高速计数器模块ET200S的应用
控制系统中所选的编码器分辨率为2048P/R，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能完全满足横移车的准确定位精度。
**定位过程如下：
首先设定好横移车运行的一个方向为正方向（加脉冲），当横移车向设定的位置运行时（工作运行速度），高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。需将引脚1,11,21,31接上24V电源的正*（即L+）；引脚10,20,30,40接上24V电源的负*(即M)即可。

对于该16点的300输出模块的供电，需将引脚1,11接朔州市西门子模块代理商24V电源的正*（即L+）；引脚10,20接上24V电源的负*(即M)即可。

对于该8通道的300模拟量输入模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正*（即L+）；引脚20接上24V电源的负*(即M)即可。

实际使用时每个通道占用一个PIW。注意在硬件设置中和模块后面的量程卡同时选上正确的线制类型（有2线制电流，有4线制电流）

对于该8通道的300模拟量输出模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正*（即L+）；引脚20接上24V电源的负*(即M)即可。

实际使用时每个通道占用一个PQW。

注意到3,4短接，5,6短接，这二者之间再接上电流表，电压表等显示单元，其余7个通道情况相同。

对于该4通道的300模拟量输出模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正*（即L+）；引脚20接上24V电源的负*(即M)即可。

实际使用时每个通道占用一个PQW。朔州市西门子模块代理商

注意到3,4短接，5,6短接，这二者之间再接上电流表，电压表等显示单元，其余3个通道情况相同。

对于该300位置编码器模块的供电，需将引脚1接上24V电源的正*（即L+）；引脚2接上24V电源的负*(即M)即可。