甘肃省兰州市西门子代理商

甘肃省兰州市西门子代理商智能化改造升级的重要技术。制造业是一个国家竞争力的重要标志，是国民经济实体的重要组成部分。2010年，我国的制造业总产值已经超过美国，成为世界制造大国，但还不是制造强国。因为我国制造业的生产手段落后，很多工业生产仍然是以低廉劳动力成本为主要竞争手段的劳动密集型产业发展模式，技术含量和产品附加值较低。随着我国适龄劳动力人口数量的下降和劳动力成本的提高，人口红利优势丧失，以低廉劳动力为中心的低端制造模式面临严峻挑战。我国须加速产业结构调整，推动制造业转型升级，促进从劳动密集型模式向信息化、自动化生产方式的转变。目前，我国工业发展已进入升级转型的关键时期，要通过产业升级转型提高我国制造业的技术水平，将我国从一个制造大国建设成为一个制造强国，这是关系到国家生死存亡的大事。 

       工业机器人作为制造装备的重要组成部分，具有明显的产业特征，工业机器人是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体，机器人及以其为主体的自动化成套装备推动着制造业由密集型手工作业向信息化、自动化方向升级，是提升制造产业发展质量和竞争力的重要路径，工业机器人向数字化、智能化发展必将促进我国第三次工业革命的到来。 

       服务机器人技术是服务民生科技与老龄化社会的重要技术保障。我国人口老龄化加剧、残障人口众多、社会服务水平地域差异明显，这些已成为制约我国社会和谐发展的突出问题，推动以家政服务、助老、助残和医疗机器人等为代表的民生科技快速发展迫在眉睫。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》明确将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术。2013年我国60岁以上老龄人口数量达到2．02亿，老龄化水平达到14．甘肃省兰州市西门子代理商8％，其中失能老人超过4000万人，老年抚养比达到21．58％。我国的家庭结构使传统家庭养老方式面临严峻挑战，社会养老压力加大，已成为举国上下关注的社会问题。同时，我国残疾人总数已达到8296万，发展康复辅具是帮助残障人士回归社会有效的手段，是国家社会发展水平的重要标志之一。 

 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂，它是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

       它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

       1954年，美国戴沃尔提出了工业机器人的概念，并申请的专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。

       1959年，工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元，之后日本使机器人得到迅速的发展，目前，日本人已经称为世界上工业机器人产量和拥有量多的国家。

       20世纪80年代，生产技术的高度自动化和集成化，工业机器人得以进一步发展，并在这个时代起着十分重要的作用。

       一代工业机器人一般指工业上大量试用的可编程机器人及遥控操作机。

       1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了二代机器人——感知机器人的问世。（有外部传感器，可进行离线编程，能在传感系统的支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能）

       三代机器人——自治机器人，正在各国研制和发展，出了具有感知功能外，还具有一定的决策和规划能力，能根据人的命令或按照所处环境自行作出决策规划动作，即按任务编程。

       我国的机器人研究工作起步比较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。

       1986年，国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术前沿，已经取得了一大批科研成果，并成果地研制出了一批特种机器人。

       当前，机器人技术的发展特点和趋势是智能化以及人与机器人的交互共融。智能化是机器人发展的第三个阶段，具有感知功能和自主行为控制功能的机器人成为发展趋势，在复杂、未知非结构环境下的环境感知和认知、自主决策和行为控制成为智能机器人发展的关键技甘肃省兰州市西门子代理商术。与人共融是新一代机器人的共性特征。传统工业机器人的工作空间与人相隔离，采用预编程控制和示教盒交互方式，且无安全保障。新一代机器人与人工作在同一个自然空间内，协调合作紧密，需要与人进行自然交互，从而确保机器人工作的安全性。 

       为了实现机器人与人的交互共融，需要解决环境理解、智能控制、行为安全和人机交互等问题。其中，环境理解问题包括机器人对自然、不可预知和复杂动态环境的感知和理解；智能控制问题就是机器人在目标及任务更加多样化、操作灵活性更高、人机合作程度更深、过程更加复杂多变情况下的智能决策与控制；行为安全问题包括机器人与人在物理界限消失、紧密接触、密切配合情况下确保人—机—物安全的技术；人机交互问题包括机器人与人之间能够相互适应且具有智能、鲁棒、友好、安全等特点的人机交互技术。